单轴机器人之寿命计算可分为两部分进行,包括直线导轨与滚珠丝杠,并以计算过程中数值较小者为该模组之额定寿命。其计算式分别如下:
直线导轨:WE系列 宽幅型滚珠线性滑轨 WE系列一宽幅型滚珠直线导轨 安装平面误差
直线导轨:线性滑轨安装注意事项 线性滑轨借由装配螺丝锁紧安装于床台后