SK单轴机器人若没有适当的给予润滑,滚动部分的摩擦就会增加,长期使用下来会成为缩短寿命的主要原因。
润滑剂便提供下列几种作用:
◎ 减少滚动部分的摩擦、防止烧伤并降低磨损。
◎ 在滚动的面与面之间形成油膜,可延长滚动疲劳寿命。
◎ 防止生锈。
润滑油脂虽然较不易流失,但为避免因润滑损耗造成润滑不足,建议客户使用距离达100km时,应再补充润滑油脂一次,此时可用注油枪借由滑块上所附油嘴,将油脂打入滑块中。润滑油脂适用于速度不超过60m/min,且对冷却作用无要求的场合。
单轴机器人:适用电机对照表-松下 Panasonic 伺服电机、安川 Yaskawa 伺服电机
单轴机器人:特点 电子齿轮比与模拟编码器输出